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Tácito relata la historia de Roma año por año desde la muerte de Augusto en el 14 dC hasta bien entrado el gobierno de Nerón. El autor se vale de su objetividad a la hora de contar sucesos pasados para diseccionar el gobierno de los emperadores que sucedieron a Augusto, y especialmente su psique. De la obra han llegado hasta la actualidad los libros referentes al gobierno de Tiberio, de Claudio (con lagunas) y de Nerón (inconcluso); habiéndose perdido los libros donde se narra el gobierno de Calígula.