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La tripulación de la Enterprise está molesta: cuando se aproxima a su base para disfrutar de un merecido descanso, recibe la orden de dirigirse a un sistema lejano para mediar en el conflicto entre dos planetas. Para colmo, en el camino recogen a una extraña mujer que parece dispuesta a convencer a la tripulación de lo poco aconsejable de realizar la misión que tienen. Kirk, disciplinadamente, está dispuesto a cumplirla. Pero no así el resto de la tripulación, que opta por el amotinamiento…